Die Anfänge von Madiswil reichen weit in eine Zeit zurück, von der die Geschichtsquellen nur spärlich fliessen. Im Stiftsarchiv von St. Gallen befindet sich eine Urkunde aus dem 8. Jahrhundert, in der Madiswil, zusammen mit Rohrbach, als erste Gemeinden der Region Erwähnung finden. Dieses Dokument belegt eine Schenkung aus dem Jahr 795 durch Heribold, der zu seinem Seelenheil der Kirche des heiligen Martin zu Rohrbach seine Besitzungen im aargauischen Ort Madalestwilare übermachte.

1995 haben die Madiswilerinnen und Madiswiler das 1‘200-jährige Bestehen mit einem grossen Dorffest gefeiert. Aus Anlass der Feierlichkeiten gab die Gemeinde eine 650 Seiten umfassende Dorfchronik heraus. Als Autor des Werks zeichnet Simon Kuert, Pfarrer, Langenthal. Die Chronik ist vergriffen. Bei der Gemeindeverwaltung kann diese eingesehen werden.